科技成果简介

成果名称:

园区无人驾驶系统

项目负责人：

曾国坤

所属领域:

人工智能、无人驾驶

成果简介:

本项目开发了无人驾驶清洁车，为实验室与企业合作项目，由实验室负责深度学习相关算法的研发，企业人员进行技术测试。目前，该无人清洁车已经能实现道路避障以及进行路径规划。此外，该设计能对周围环境进行感知，初具环境识别能力。园区无人清洁车主要应在学校中，用于学校内部路面的清洁工作。

该无人清洁车主要通过双目摄像头获取的图片信息，通过深度学习网络进行环境感知分析，并依靠激光、GPS、惯性导航仪等设备辅助无人车对于路面环境的感知。通过深度学习网络以及强化学习网络的训练，使得无人清洁车能够较快理解并成功在不同环境的路面下开展工作。在环境识别能力上，目前无人清洁车在500米范围内以每秒30帧的帧率对捕获的视频流进行分析，准确率在60%以上，且误判基本属于判定为障碍物，不影响其安全性。

应用范围：适用于各类园区、学校中的无人清洁工作。

随着人工智能的热潮以及无人车技术的兴起，无人车将会在各种场合里被使用。园区无人清洁车因其方便易用、高效实用等特点，市场前景乐观。

照片资料：

图片1

(a)清洁无人车正面  (b)无人车避障清洁 (c)无人车背面 (d)无人车运行

图片2 无人驾驶技术架构