【光熙博士生学术论坛讲座】

讲座人：张昊宇 博士生

题目：第一视角环境感知与行为理解方法研究

时间：2026年9月21日17: 00-18: 00

地点：信息楼L1118

讲座内容：
第一视角环境感知与行为理解是具身智能和机器人交互中的重要研究方向，旨在使模型能够从人类或智能体的主观视角出发，理解复杂场景中的行为过程、物体关系与空间结构。相较于传统视频理解任务，第一视角场景通常伴随视野受限、运动变化剧烈、交互信息密集以及环境线索不完整等问题，对模型的感知、推理与泛化能力提出了更高要求。本次汇报围绕第一视角环境感知与行为理解中的关键挑战，介绍相关研究进展与阶段性成果，并探讨如何构建更加统一、鲁棒且可解释的第一视角智能感知与理解系统。